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PLC如何通過編碼器判斷位置

文章出處:污水處理網責任編輯:seven作者:seven人氣:-發表時間:2019-05-14 00:00:00【

PLC如何通過編碼器判斷位置

 

編碼器如何判斷位置是作為PLC系統中重要的一環,作為一家擁有38年歐洲環保服務經驗的水處理環保公司的電氣工程師,始終嚴格要求自我,以高起點、高技術、高品質的原則,研發高效節能的產品,交付高質量的產品,提供優質的服務。那么今天讓我們依斯倍環保的電氣工程師來帶大家了解一下PLC通過編碼器對位置的判斷。

 

PLC能輸入開關量,也就是一高一低的電平電壓,而編碼器的脈沖信號,可以理解一段時間內,用極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻率太高了,所以PLCI/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數的,因為PLC工作過程中存在掃描周期,需要每個一段時間才去刷新一下普通的I/O口的數據,而編碼器的精確度太高,單位時間內輸出的脈沖個數太多,普通的I/O是無法勝任的。

 

一般PLC會設計有高端計數端口,本質是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數的,避開了掃描周期的問題,PLC都設計有專門的高速計數指令,使用的時候,直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖值。

 

但是脈沖的計算和輸出上,由于掃描周期存在,往往也會存在滯后影響,如果用來控制一些執行機構,比如氣缸來動作裁切動作,這樣要考慮提前量的補償問題。提醒一下,如果想用PLC來控制伺服或者步進系統,往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置,通過一些PLS指令之類的來發出位置脈沖給伺服驅動器,位置環在伺服驅動器內部構成就好,而PLC這邊只是一個指令機構,并沒有構成位置閉環,當然如果是專門定位??榭刂?,使用了NC之類的控制方式,是可以在里邊構建位置閉環的。

 

PLC如何通過編碼器判斷位置

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